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換襯板機械手步進電機輸出轉矩

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換襯板機械手步進電機輸出轉矩

發布日期:2017-05-22 00:00 來源:http://www.nzyy021.com 點擊:

  換襯板機械手沖床機械手步進電機具有以下四種特點:
  (1)控制要求:(1)需要對步進電機的轉速進行一定的控制;(2)能夠實現步進電機正反轉的控制;(3)能對步進電機的步數進行控制。
  (2)控制原則:步進電機能正常的響應而不會發生失步情況的Z高步進頻率稱為“啟動頻率”,“停止頻率”就是是指系統控制信號突然的中斷,步進電機不能越過目標位置的Z高步進頻率。而步進電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都需要和沖床機械手負載的轉動慣量相適應。有了這些數據,就可以更好更有效的對步進電機進行變速控制。
  采用 PLC 單片機系統對步進電機進行控制,應計算被控系統的脈沖當量、脈沖頻率上限以及Z大的脈沖數量,進而選擇適用的單片機類型及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定單片機高速脈沖輸出時需要的信號輸出頻率,根據脈沖數量也可以確定單片機的位寬。
機械手的虛擬設計與仿真系統其實是由兩大部分組成,其虛擬設計呈現出如下特點:
  (1) 命名規則標準。虛擬產品的設計需要大量跨專業人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言,零部件在虛擬產品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規范。本文所采用的命名規則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮,規定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時的命名規則。
  (2) 將機械手的特征屬性參數化,方便機械手設計各個環節的屬性管理,且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優化時,只需修改其相對應的特征參數。系統通過實現VC++與Solidwork實時通信來修改和更新設計。如,對機械手的某一零部件進行修改,通過程序的人機交互設計界面,對零件的CAD設計圖進行修改,修改后通過校對再進行存入數據庫。
  (3) 設計知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改,就能夠生成新的設計知識或新的零部件。
  機械手虛擬設計特點與機械手功能相適應,有利于提高機械手的工作效率。

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